Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。
轉矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個常用的功能，可以用來限制電機軸上的輸出轉矩，以達到所希望的控制目標，也可以用來保證機械設備的安全。為了實現轉矩的限幅，有3種實現方式：電流限幅、轉矩限幅、功率限幅。

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的。三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅動系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區別是現在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的。
總結： 西門子S7-300PLC主要組成部分有導軌、電源模塊、處理單元模塊、接口模塊、信號模塊、功能模塊等。通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
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