西門子模塊又被稱之為是可編程序的控制器，在我國有著相當廣泛的應用，不管是在化工行業還是在印刷生產線上都能夠應用，所以回收西門子模塊也成為了一個非常受歡迎的行業，之所以人們會想要回收西門子模塊，是因為它自身具備了很多的優點。
西門子模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、簡化算法等)、物理化學性質模塊（汽液相平衡計算、熱恰計算等)等。

西門子PLC模塊控制系統程序結構設計：
一、線性化編程
線性化編程是將用戶程序連續放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數形式），結構化程序能夠重用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬；
F0   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。

主要經營：西門子伺服驅動，西門子數控伺服，西門子直流調速裝置，西門子交流變頻器，西門子直流傳動裝置，西門子HMI 觸摸屏，西門子SITOP系列直流電源，西門子可編程控制器，西門子PLC模塊等。

西門子plc選型分析：
設備在西門子PLC在選型的時候，要遵循一定的原則，避免PLC的容量小無法滿足使用要求的想象。在滿足控制要求的前提下選型時應選較佳的性價比，一般可以從以下幾個方面考慮：
      I/O點數估算
      I/O點數是西門子PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數既可使系統滿足控制要求有可使系統總投資較低。西門子PLC的輸入輸出點總數和種類應根據被控對象的模擬量、開關量、輸入/輸出設備狀況(包括模擬量、開關量、輸出類型)來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點。考慮到今后的擴充，一般應估計的總點數再加上15%～20%的備用量。
一、用戶存儲容量估算
用戶應用程序占用多少內存與許多因素有關，如I/O點數、控制要求、運算處理量、量程結構等。因此在程序設計之前只能粗略的估算。根據經驗，每個I/O點及有關功能器占用內存大致如下：
開關量輸入元件：10～20B/點;
開關量輸出元件：5～10B/點;
定時器/計數器：2B/個;
模擬量：100～150B/點;
通信接口：一個接口一般需要300B以上;支持與MT6100IV5威綸觸摸屏通訊。
根據上面算出總字數再加上25%左右的備用量，可以估算出程序所需要的內存量，從而選擇合適的西門子PLC內存。
二、本設計所占用的I/O點數計算
輸入信號：開始按鈕，需要一個輸入點;停止按鈕，需要一個輸入點;計數值加1按鈕，需一個輸入點;計數值減1按鈕，需要一個輸入點。以上共需要4個輸入信號點，考慮以后對系統的調整與擴充留有20%的備用點，即用4×20%=1，取1個點，這樣共用5個輸入點
輸出信號：一共要用十七個LED數碼管，段選碼需要使用8個輸出點;位選通信號如果使用74LS138譯碼器則需要4個輸出點;以上共需要13個輸出點考慮以后對系統的調整與擴充留有20%的備用點，即13×20%=2.6，取3個點，這樣共用16個輸出點
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